Can 통신
2022.04.01 by 초보천재 Jet
- CAN 통신은 노이즈에 강하다는 장점이 있다. - 종단 저항 120옴 2개를 양끝단에 연결해서 60옴 정도로 맞춘다. HW) CAN 통신 테스트 - 배선이 제대로 되었는지 - 터미네이션 저항을 제대로 달았는지 (양쪽 끝 120옴) - 버스 길이를 준수 했는지 (100m 이내) - 신호 레벨 측정 (1.5~3V 사이에 있어야 한다)
SW 2022. 4. 1. 15:12
